Wir bauen uns einen Hexacopter

Wir sind so weit (zumindest hoffen wir das): Hardware ist zusammengebaut :-) Es fehlt nur noch ein Kabel zwischen dem Empfänger via Teensy zum Pixhawk für die Übertragung der Telemetriedaten.

Mit anderen Worten: Theoretisch können wir uns nun der Software widmen. Wir haben uns dazu den APM Planner runter geholt (der läuft auf MAC). Und nun müssen wir uns mal fix durch folgende Seiten arbeiten:http://copter.ardupilot.com/wiki und mal den Copter konfigurieren. Bin gespannt, wie viele Leerläufe wir haben werden. Heute werden wir auf jeden Fall damit starten.

In den letzten paar Wochen waren die Fortschritte überschaubar: Aufbauen, abbauen, wieder neu bauen...

Und vor allem: Warten, warten warten bis endlich alles eintrifft, was wir bestellt haben.

Unterdessen haben wir mehr oder weniger alles verlötet, was es zu löten gibt und das Teensy ist konfiguriert (zumindest hoffen wir, dass es geklappt hat).

Aber nun müssten wir eigentlich Strom haben, sprich: Volle Akkus. Aber irgendwie ist der Papa zu doof dazu. Akkus brav entladen mit dem Gerät wie angegeben. Doch beim Versuch, die Akkus zu laden kam immer der Fehler, dass die Batterien leer sind. Vielen Dank für den Hinweis, das wussten wir selbst, da wir sie ja entladen haben. So ein Käse, wir haben keinen Saft auf die Akkus gebracht.

Das heisst, dass wir nicht weiter machen konnten. Dabei wollten wir doch heute endlich mal die Propeller drehen sehen, damit wir uns der nächsten Herausforderung stellen können.

Dafür kommt Michael weiter und weiter - seine Videos für den Hexa sollten bald fertig sein. Das wird helfen :-)

Leider lässt die Post auf sich warten bzw. der Zoll, der unsere grösste Lieferung abgefangen hat. Ergo können wir im Moment gar nicht so viel machen, da alle Stecker etc. in der Kiste stecken.

Heute haben wir jedoch mit den Lötarbeiten angefangen und immerhin mal bei den ESCs die Stecker für das Power Distribution Module angelötet.

Und wie alle paar Tage habe ich Micha mit Fragen belästigt, u.a. mit dem angepassten Bauplan.

Wenn alles klappt können wir kommendes Wochenende Stecker löten bis zum Abwinken... Tia kann es schon kaum erwarten. Danach fangen dann die lustigen Geschichten mit der Konfiguration an. Interessanterweise freut sich Tia darauf ebenfalls. Bin gespannt....

Gestern ging es endlich weiter mit dem Bau: Wir haben die Ausleger tariert, die restlichen Teile am Frame montiert, die Motoren verschraubt in die Kabel verlegt (in den Auslegern). Nun stehen wir aber an, denn es fehlen weitere Teile:
- Power Distribution Board
- SBEC
- Stecker
- Kabel.

Nach langer Recherche haben wir uns nun doch gegen eine geplante Futaba 14 Kanal entschieden und eine FrSky geordert. Wir denken, dass wir hier zwar etwas mehr tun müssen, bis sie läuft, dafür ist sie preiswert und gibt mehr Spielraum.

Das hat zur Folge, dass wir noch ein Teensy 3.1 brauchen...

Schon spannend, wenn wir uns all die Teile ansehen. Als Unbedarfte stehen wir immer vor einem grossen Rätsel: Wofür sind all die Stecker? Passt das wirklich alles zusammen am Schluss? Wie lange wir wohl brauchen, bis dann alles so läuft, wie wir es wollen.

Nur ein kleines Beispiel: Kaufen wir eine Batterie, hat sie einen Plus- und einen Minuspol. Kauft man sich einen Akku, hat er zwar auch diese Kabel, aber auch noch ein weiteres Kabel (scheint zum Laden zu sein) und einen Chip mit Anschluss. Keine Ahnung, wofür es einen Chip braucht bei einem Akku. Und dann steht nur gross und fett: Vor dem Erstmaligen Laden muss der Chip programmiert werden. Aber keine Angabe, was/wie/wo... Vermutlich muss man jedes einzelne Teil programmieren, bevor es verbaut werden kann ;-)

Und an welcher Ecke fangen wir nun an damit?

Auf jeden Fall haben wir nun hoffentlich die letzten Teile geordert, die gefehlt haben (bis auf ein paar Stecker, welche ich einfach nicht finde; muss mal in einen Modellbauladen, auch wenn die irgendwie alle Multicopterfeinde sind) und dann nähern wir uns Stück um Stück an. Wir haben auch den Versuch eines Bauplanes gestartet, d.h. wir haben die einzelnen Komponenten aufgezeichnet und die Verbindungen. Nach einem ersten Review von Michael müssen wir wieder anpassen und noch ein paar Teile mehr dazu zeichnen.

Die Beleuchtung und 3D Gimbal haben wir erst einmal hinten angestellt. Zuerst muss das Ding mal fliegen, dann kommt der Rest.

Jetzt müssen wir erst einmal abwarten, bis alles da ist. Dann können wir die einzelnen Kabel mal mit Stecker versehen, d.h. ein wenig Lötarbeit ist angesagt. Am Wochenende gehts dann hoffentlich wieder ein Stück weiter und wir können die ersten Teile programmieren.

Motoren, ESC's, Pixhawk (mit GPS Modul) und einige Kabel sind da, Akku kommt in ein paar Tagen. Dann fehlen noch die Akkus (sollten in ein paar Tagen da sein) und Kleinzeug, was wir hoffentlich kommende Woche kriegen.

Ach ja, die RC fehlt noch. Mit Kamera / Gimbal warten wir noch, da es hier evtl. noch alternative Ideen gibt.

Heute haben wir mit dem Bau des Rahmens angefangen. Viele kleine Schrauben, knapp bemessener Platz. Tia ist da manchmal ein wenig an den Anschlag gekommen und hat die chinesische Aufbauanleitung verwünscht. Wir sind aber beinahe durch - noch 2 Teile anschrauben, die Motoranhalter austarieren und dann geht es an die Motoren/Elektronik. Wir haben ein wenig Respekt davor, da es viele Kabel sind (ein Salat) und wir noch nicht den Durchblick haben). Aber dank der kompetente Hilfe von Michael kriegen wir auch das hin :-)

Endlich: Die Liste ist fertig (zumindest für den ersten Wurf...). Kleinmaterial ist beschafft.

Jetzt gehen die Bestellungen los. Heute fange ich mit den 6 Motoren an (T-Motor MN3508-16 700KV), ESC's (30A SimonK N-FET Firmware Multicopter Motorregler ESC Regler), den FC (3DR Pixhawk mit GPS/Kompass Modul) und vielleicht noch ein wenig Kleinzeug. Mal schauen, vielleicht gehe ich am Wochenende noch ein wenig shoppen - Akkus, Ladegerät und Propeller. Und dann mal einen ersten Blick auf RC's.

Dann sollte ich alles zusammen haben. Das 3D Gimbal (für eine GoPro 4) kommt etwas später - warte noch, bis es entsprechende Gimbals gibt.

Was machen wir denn nun? MultiWii? Pixhawk? Das ist im Moment die Frage der Fragen... MultiWii ist ein wenig einfacher, preiswerter. Pixhawk ist die Zukunft, hat viele Added Values, kostet etwas mehr... Hmmm, wir sind Anfänger, aber wollen alles...

Wir haben uns für einen Tarot FY690S entschieden (mit der Unterstützung von Michael) in Carbon. Bestellt haben wir ihn bei Hobbyking - v.a. deshalb, weil er da verfügbar war. Unter dem Strich war er nicht viel billiger als bei einem Kauf vor Ort, da die liebe Post einen fetten Aufschlag verrechnet hat für das Öffnen und Schliessen des Pakets...

Wenigstens ist der Rahmen schnell und ganz angekommen. Der erste Schritt (und Schnitt) wäre also getan. Jetzt "nur noch" den ganzen Rest zusammenstellen und bestellen.

Tia und Papa haben sich entschieden: Fertig gespielt, jetzt wird gebaut! Wir wollen uns einen richtigen Multicopter bauen, an den wir eine Kamera hängen können. Wir wollen einen MC nach unserem Geschmack, den wir konfigurieren können und verändern/ausbauen. Ergo bleibt nur eine Eigenkonstruktion möglich.

Bedingung: Tia (10 Jahre) baut, Papa unterstützt.

Dies haben wir anfangs Oktober 2014 entschieden. Sogleich haben wir uns auf die Suche nach einem Bauplan gemacht. Dies hat sich aber doch als schwieriger gestaltet, als gedacht:
- Die Anleitungen waren meist in English. Ich fürchte, dass das haarig werden könnte, da viel neues Know how dabei ist etc.
- Die Anleitungen sind unzureichend erklärt für einen Anfänger
- Es sind zwar Anleitungen, aber ich baue dann nur "dumm" nach ohne zu wissen, was/weshalb/wozu
- Und schlussendlich ist auch nicht alles genau so, wie ich es haben will.

Allerdings ist auch immer wieder eine Seite ins Spiel gekommen von einem, der in Deutsch Videoanleitungen anbietet, Fachwissen, Stücklisten etc. Anfangs waren wir recht skeptisch haben uns dann aber doch für die 40 Euro Investition entschieden und uns den Zugang zu http://www.quadrocopter-bauanleitung.de/ geleistet.

Das war eine sehr gute Entscheidung! Der Stoff ist gut, die Anleitungen extrem hilfreich, es ist viel Zusatzwissen dabei, es gibt gute Stücklisten (laufend aktualisiert) etc. Für uns entscheidend: Michael Hogen ist nicht nur super freundlich und ein Fachexperte, sondern auch eine unglaubliche Unterstützung! Wir waren völlig verloren: Welche Grösse des Rahmens und wieso, welche Art der Motoren, wie kann ich die Flugleistung verbessern.... Ohne den Support von Michael wären wir verloren gewesen oder hätten wohl Tage investiert in die Recherche.

Schnell war entschieden, dass wir einen Hexa bauen werden aus 2 einfachen Gründen:
- Die Vibration ist kleiner, was sich positiv auf das Bildmaterial auswirkt
- Fällt ein Motor aus, kann er immer noch landen (ein Quadro wird wohl abstürzen).

Seit rund 4 Wochen sind wir nun in der Optimierung der Stückliste. Wir wollen eine überdurchschnittlich lange Flugzeit haben, es soll ein 3D Gimbal werden (das ist die Aufhänge- und Steuervorrichtung für Kameras), GPS Spielereien und vor allem qualitativ hochwertiges Material. Auch wollen wir so einkaufen, dass bei einer Nachrüstung nicht gleich alles neu gekauft werde muss, z.B. soll die Fernsteuerung mindestens 12 Kanäle haben (wird wohl mehr werden...) um nicht gleich anzustehen und dann doch wieder eine neue RC zu kaufen.

Leider hat der Papa auch die Tendenz, überall das Beste haben zu wollen, was zu einer schwierigen Gratwanderung geführt hat. Letztlich haben wir uns aber doch für ein herkömmliches System entschieden und nicht gleich von Anfang an für Pixhawk. Gibt hier zwar mehr Spielereien, die Nachrüstung ist aber gut möglich.

Der Rahmen ist bestellt (und schon da), der Rest sollte in den kommenden Tagen geordert werden. Mit dem Bau werden wir wohl Ende November beginnen und auch brav dokumentieren.